En el modelo clásico de desarrollo energético que utilizamos en el Yoga hay siete chakras que son tomados como los fundamentales.
Estos centros de energía están ubicados debajo del Chakra básico, desde la pelvis hasta los pies, y se conectan directamente con la energía de la Tierra. En el chi kung (yoga chino) a esta toma de energía se la llama "enraizamiento".
La ubicación exacta es:
- Atala: Caderas
- Vitala: Muslos
- Sutala: Rodillas
- Talatala: Pantorrillas,
- Rasatala: Tobillos
- Mahatala: Pies
- Patala: Plantas de los Pies

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